ФПВ библия
Добиться успеха с помощью FPV может быть непросто, но это не обязательно должно быть невозможно, если вы будете следовать этим простым рекомендациям.
Группы в Facebook и видеоролики на Youtube - это то место, где большинство людей получают информацию о новых технологиях и общепринятой практике. Есть что сказать о ком-то, у кого постоянно есть работающая FPV-система и чьим единственным фактором, препятствующим полету, является отсутствие заряженных аккумуляторов. С учетом сказанного я хотел бы поделиться с вами сочетанием проверенных концепций и реального опыта, который есть у ведущих пилотов, таких как я “. Стил: ”Иметь такую последовательность, когда речь заходит о самолете FPV. Ссылаясь на документ, написанный самим королем FPV Рафаэлем “Траппи” Пиркером, я сейчас сведу все то, что было опробовано в бесчисленных средах и ситуациях, в небольшой список.
Следуйте этим простым правилам, независимо от того, что говорят все остальные, и вы добьетесь успеха в FPV. Это не означает, что игнорирование этих рекомендаций приведет к ужасному опыту FPV, но, следуя этим рекомендациям, ваши навыки пилотирования и понимание этого будут быстро расти, и в конечном итоге удовольствие будет происходить раньше и намного чаще.
Прежде чем мы перейдем к списку, позвольте мне просто отметить, что, хотя эти пункты снижают вероятность технических сбоев, потери или разрушения воздушного судна и/или худших физических травм. Они не учитывают глупость пилота. Если вы хотите пролететь над лужайкой Белого дома на своей первой батарее, что, следовательно, приведет к... что ж, давайте просто будем честны, пожизненному заключению. Вероятно, вам не следовало выбирать это хобби.
НО для тех, кто хочет получить положительный опыт, пожалуйста, ознакомьтесь с тем, что я перечислил ниже.
приступая к работе
Вот определения сокращений, которые вы обычно видите.
FPV–система - вид от первого лица (как будто вы находитесь за рулем)
LOS – Линия прямой видимости (в пределах визуальной видимости), т.е. вы летите с вашими настоящими глазными яблоками на борту самолета.
Видеорегистратор – Цифровая видеозапись (запись вашего видео, которое вы видите с помощью очков)
FC – Контроллер полета
FW – Прошивка
ACC – акселерометр
PID – Пропорциональная интегральная производная (среднее значение чисел, которые изменяются при настройке квадрокоптера)
CG/шестеренка – Центр тяжести
Экранное меню – Отображение на экране
FAA – Федеральное управление гражданской авиации
FCC – Федеральная комиссия по связи
Липосакция
LiPo – литий -полимерный аккумулятор
мАч – миллиампер-час (т.е. может быть связано с количеством топлива в бензобаке)
» У LiPos есть окно зарядки, в отличие от большинства аккумуляторов, где вы просто запускаете их, пока они не покажут нулевое напряжение, LiPos фактически “разряжаются”, когда они достигают 3,5 В на ячейку
Напряжение одного
полностью заряженного элемента литий-полимерной батареи составляет 4,2 В на элемент
Напряжение хранения составляет – 3,8 В на ячейку
НЕ разряжайте LiPo-элементы ниже 3,5 В на элемент, в противном случае это может привести к повреждению, что сократит срок службы аккумулятора.
1S = 1 ячейка (4,2 В) 2S = 2 ячейки (8,4 В) 3S = 3 ячейки (12,6 В) 4S = 4 ячейки (16,8 В) 5S = 5 ячеек (21 В) 6S = 6 ячеек (25,2)
Рейтинг – C обычно представляет собой произвольную систему нумерации, которая определяет, сколько энергии может выдавать батарея.
** Следует отметить, что, например, если я собираюсь лететь, я должен зарядить свой 4S LiPo до 16,8 В
4.2Vx4S = 16,8 В, и я должен управлять ими так, чтобы при посадке батарея была на уровне 14,8 В-всего 15 В. (это число, которое показывает батарея после того, как она остынет, т.е. (через 30-60 секунд после того, как она была заряжена) большинство батарей на экранном экране для измерения напряжения упадут ниже 15 В, но это нормально. Просто убедитесь, что первые несколько раз вы приземляетесь раньше с новой батареей, чтобы убедиться, что вы расходуете нужное количество мАч из этой батареи.
Напряжение аккумулятора 4S составляет 15,2 В, если вы планируете не летать более 5 дней, рекомендуется установить LiPo-аккумуляторы на напряжение аккумулятора до тех пор, пока вы снова не будете готовы к полету.
Радио/Видео/Антенны
RC – Радиоуправление
RSSI – Индикатор уровня радиосигнала
vTx – видеопередатчик
vRx – Видеоприемник
Rx – приемник
RTH – Возвращение домой
ГГц – Гигагерц
МГц – Мегагерц
Sbus – быстрый протокол для цифровых линий радиоуправления
CRSF – протокол CrossFire (самый быстрый на данный момент)
dbi – Коэффициент усиления антенны (выше дальность действия, но более сфокусированный, ниже дальность действия, но лучший сигнал в большем количестве областей ближе)
Всенаправленная – антенна, которая посылает или принимает сигнал со всех направлений
Антенна с высоким коэффициентом усиления – принимает сигнал только с одного направления, но имеет большой радиус действия в этом направлении
(для большинства FPV-систем квадрокоптеров достаточно всенаправленной vRx антенны 3 дби или менее в паре с качественной vTx и передающей антенной (всенаправленная 3 дБи).)
Типичные современные частоты цифрового радиоуправления 433 МГц/900 МГц/2,4 ГГц (наиболее распространенные)/5,8 ГГц
Типичные современные аналоговые видеочастоты 900 МГц/1,3 ГГц /2,4 ГГц/ 5,8 ГГц (наиболее распространенные)
Чем ниже частота, как правило, тем лучше проникновение объекта и дальность действия, однако это не всегда так, но это общее правило, которое следует иметь в виду.
Понимание того, что чем меньше у вас опыта, тем больше времени вам потребуется для реагирования, имеет основополагающее значение. Кроме того, это при условии, что все ваше оборудование работает правильно.
Давайте заставим ваше снаряжение работать правильно.
Приведенные ниже рекомендации не относятся конкретно к квадрокоптерам или самолетам с неподвижным крылом.
но скорее к обычному радиоуправляемому самолету, оснащенному оборудованием FPV.
» Всегда начинайте с самого необходимого и добавляйте оборудование шаг за шагом. После добавления каждого нового элемента оборудования или системы проводите надлежащие тесты, будь то тестирование видео на стенде, постановка на охрану ваших новых двигателей (разумеется, без реквизита) или даже просто подключение питания к системе, чтобы убедиться, что вы правильно спаяли все это вместе.
» Создавая свой первый FPV-самолет, убедитесь, что вы начинаете с простого, покупаете только то, что понимаете, ИЛИ
следуете проверенной формуле, которая доказала свою успешность для многих других.
Общие рекомендации по оборудованию FPV
» Всегда стройте с умом и с пространством для маневра. Эти самолеты терпят крушение, и чем сложнее смонтированы
детали, тем легче их сломать.
»Хорошо паять (практика, практика, ПРАКТИКА) пайка - это второй по важности навык, которым нужно обладать при сборке самолета. Уступает только желанию добиться успеха!
» Используйте снаряжение с хорошей репутацией или солидным рейтингом популярности. Если вы покупаете продукт без названия, то, скорее всего, у вас возникнут проблемы и меньше людей захотят вам помочь.
» Избегайте питания vTx или камеры непосредственно от Lipo-источника питания, если компоненты не принимают питание от Lipo
* (2-6 S) и встроили в него фильтрацию.
» Экранируйте провода, скручивая кабели. Это отличный способ избежать нежелательного радиочастотного шума в вашем видео.
» Не летайте с видеосистемой, которая способна превзойти вашу систему R/C по дальности полета.
» Не выполняйте полеты с частотой R/C, превышающей частоту видеосигнала (например, 2,4 ГГц R/C, 900 МГц видео).
» Контролируйте жизненные показатели вашего самолета, например, с помощью (напряжение батареи / потребление мАч / качество радиоуправляемой связи / качество видео и т.д.) Обычно можно контролировать жизненные показатели батареи с помощью одного из следующих способов (звуковой сигнал батареи / экранное меню / таймер на радио).
» Старайтесь всегда летать в безлюдных местах, где нет шума, и всегда в пределах ЛОС.
» Рекомендуется использовать радиоуправляемые видеосистемы с частотой 2,4 ГГц и 5,8 ГГц, если только вы не летите на большие расстояния, в этом случае рекомендуются более низкочастотные и мощные системы.
» НИКОГДА НЕ ЛЕТАЙТЕ БЕЗ ВИДЕОРЕГИСТРАТОРА
» Перед взлетом ВСЕГДА проверяйте правильность направления вашего винта.
»Всегда начинайте с перестраховки, не летите сразу на Луну в свой первый полет в новом месте.предательский
»Не летайте на пределе возможностей вашей системы. Если вы не знаете пределов своей системы, всегда помните, что если вы не можете видеть, вы не можете летать. Если вы видите шум в своем видео, развернитесь и либо купите антенну с более высоким коэффициентом усиления, прежде чем отправляться дальше, либо не летайте за этим объектом / вблизи источника шума.
» Всегда ориентируйтесь на то, где вы находитесь как пилот по отношению к своему самолету. Хорошее восприятие пространства может стать разницей между тем, что вы совершите действительно потрясающий полет или потенциально уничтожите / потеряете свой самолет, или, что еще хуже, покалечите себя или кого-то другого.
» 25-200 МВт - это достаточная мощность для выполнения 99% всех полетов FPV. Если у вас возникли проблемы с приемом видеосигнала, проверьте все подключения антенн, а также примите во внимание район, в котором вы летите. возможно, это среда с высоким уровнем шума, например, густонаселенный район с большим количеством домашнего Wi-Fi.
» НЕ покупайте самое дешевое оборудование, если не доказано, что оно надежно работает. Экономия нескольких долларов просто не стоит головной боли или, что еще хуже, потери вашего самолета.
» Всегда проверяйте свое снаряжение перед полетом, чаще всего в процессе упаковки и распаковки снаряжения антенны смещаются, провода аккумуляторных батарей смещаются, а подпорки погибаются.
ВСЕГДА проверяйте состояние своего снаряжения перед полетом на FPV.
Общий этикет FPV при полете с другими пилотами FPV
» Всегда будьте дружелюбны и начните с вопроса, можно ли вам присоединиться к уже существующей группе пилотов.
» Если есть особое место, где вы видели, как люди летали на видео, всегда уточняйте это у местного пилота, прежде чем лететь в это место.
» Всегда начинайте с того, что спрашивайте, на каких видеоканалах и частотах летают другие пилоты, еще до того, как вы распакуете вещи.
» Перед включением питания повторите несколько раз и четко (чтобы все летящие могли вас слышать).
“Я собираюсь подключиться к каналу “X”. Ребята, вы в порядке?”
Если вы не услышите, чтобы кто-нибудь сказал “нет” или “подождите”, тогда и только тогда вам следует включить свой самолет.
Даже после того, как вы подключили аккумулятор к источнику питания вашего дрона, будьте готовы быстро отключить его, если вам даже покажется, что вы слышите, что у кого-то возникла проблема. например, “Я ПОТЕРЯЛ видео !!!”
» Всегда приводите свой самолет в действие как можно дальше от тех, кто летает. (Даже если вы можете находиться на другом канале / частоте, чем человек или люди, летящие туда, все равно могут быть отключены, потому что ваш vTx ближе к их Rx, чем их vTx. (который находится на их самолете, летящем далеко)
Группы в Facebook и видеоролики на Youtube - это то место, где большинство людей получают информацию о новых технологиях и общепринятой практике. Есть что сказать о ком-то, у кого постоянно есть работающая FPV-система и чьим единственным фактором, препятствующим полету, является отсутствие заряженных аккумуляторов. С учетом сказанного я хотел бы поделиться с вами сочетанием проверенных концепций и реального опыта, который есть у ведущих пилотов, таких как я “. Стил: ”Иметь такую последовательность, когда речь заходит о самолете FPV. Ссылаясь на документ, написанный самим королем FPV Рафаэлем “Траппи” Пиркером, я сейчас сведу все то, что было опробовано в бесчисленных средах и ситуациях, в небольшой список.
Следуйте этим простым правилам, независимо от того, что говорят все остальные, и вы добьетесь успеха в FPV. Это не означает, что игнорирование этих рекомендаций приведет к ужасному опыту FPV, но, следуя этим рекомендациям, ваши навыки пилотирования и понимание этого будут быстро расти, и в конечном итоге удовольствие будет происходить раньше и намного чаще.
Прежде чем мы перейдем к списку, позвольте мне просто отметить, что, хотя эти пункты снижают вероятность технических сбоев, потери или разрушения воздушного судна и/или худших физических травм. Они не учитывают глупость пилота. Если вы хотите пролететь над лужайкой Белого дома на своей первой батарее, что, следовательно, приведет к... что ж, давайте просто будем честны, пожизненному заключению. Вероятно, вам не следовало выбирать это хобби.
НО для тех, кто хочет получить положительный опыт, пожалуйста, ознакомьтесь с тем, что я перечислил ниже.
приступая к работе
Вот определения сокращений, которые вы обычно видите.
FPV–система - вид от первого лица (как будто вы находитесь за рулем)
LOS – Линия прямой видимости (в пределах визуальной видимости), т.е. вы летите с вашими настоящими глазными яблоками на борту самолета.
Видеорегистратор – Цифровая видеозапись (запись вашего видео, которое вы видите с помощью очков)
FC – Контроллер полета
FW – Прошивка
ACC – акселерометр
PID – Пропорциональная интегральная производная (среднее значение чисел, которые изменяются при настройке квадрокоптера)
CG/шестеренка – Центр тяжести
Экранное меню – Отображение на экране
FAA – Федеральное управление гражданской авиации
FCC – Федеральная комиссия по связи
Липосакция
LiPo – литий -полимерный аккумулятор
мАч – миллиампер-час (т.е. может быть связано с количеством топлива в бензобаке)
» У LiPos есть окно зарядки, в отличие от большинства аккумуляторов, где вы просто запускаете их, пока они не покажут нулевое напряжение, LiPos фактически “разряжаются”, когда они достигают 3,5 В на ячейку
Напряжение одного
полностью заряженного элемента литий-полимерной батареи составляет 4,2 В на элемент
Напряжение хранения составляет – 3,8 В на ячейку
НЕ разряжайте LiPo-элементы ниже 3,5 В на элемент, в противном случае это может привести к повреждению, что сократит срок службы аккумулятора.
1S = 1 ячейка (4,2 В) 2S = 2 ячейки (8,4 В) 3S = 3 ячейки (12,6 В) 4S = 4 ячейки (16,8 В) 5S = 5 ячеек (21 В) 6S = 6 ячеек (25,2)
Рейтинг – C обычно представляет собой произвольную систему нумерации, которая определяет, сколько энергии может выдавать батарея.
** Следует отметить, что, например, если я собираюсь лететь, я должен зарядить свой 4S LiPo до 16,8 В
4.2Vx4S = 16,8 В, и я должен управлять ими так, чтобы при посадке батарея была на уровне 14,8 В-всего 15 В. (это число, которое показывает батарея после того, как она остынет, т.е. (через 30-60 секунд после того, как она была заряжена) большинство батарей на экранном экране для измерения напряжения упадут ниже 15 В, но это нормально. Просто убедитесь, что первые несколько раз вы приземляетесь раньше с новой батареей, чтобы убедиться, что вы расходуете нужное количество мАч из этой батареи.
Напряжение аккумулятора 4S составляет 15,2 В, если вы планируете не летать более 5 дней, рекомендуется установить LiPo-аккумуляторы на напряжение аккумулятора до тех пор, пока вы снова не будете готовы к полету.
Радио/Видео/Антенны
RC – Радиоуправление
RSSI – Индикатор уровня радиосигнала
vTx – видеопередатчик
vRx – Видеоприемник
Rx – приемник
RTH – Возвращение домой
ГГц – Гигагерц
МГц – Мегагерц
Sbus – быстрый протокол для цифровых линий радиоуправления
CRSF – протокол CrossFire (самый быстрый на данный момент)
dbi – Коэффициент усиления антенны (выше дальность действия, но более сфокусированный, ниже дальность действия, но лучший сигнал в большем количестве областей ближе)
Всенаправленная – антенна, которая посылает или принимает сигнал со всех направлений
Антенна с высоким коэффициентом усиления – принимает сигнал только с одного направления, но имеет большой радиус действия в этом направлении
(для большинства FPV-систем квадрокоптеров достаточно всенаправленной vRx антенны 3 дби или менее в паре с качественной vTx и передающей антенной (всенаправленная 3 дБи).)
Типичные современные частоты цифрового радиоуправления 433 МГц/900 МГц/2,4 ГГц (наиболее распространенные)/5,8 ГГц
Типичные современные аналоговые видеочастоты 900 МГц/1,3 ГГц /2,4 ГГц/ 5,8 ГГц (наиболее распространенные)
Чем ниже частота, как правило, тем лучше проникновение объекта и дальность действия, однако это не всегда так, но это общее правило, которое следует иметь в виду.
Понимание того, что чем меньше у вас опыта, тем больше времени вам потребуется для реагирования, имеет основополагающее значение. Кроме того, это при условии, что все ваше оборудование работает правильно.
Давайте заставим ваше снаряжение работать правильно.
Приведенные ниже рекомендации не относятся конкретно к квадрокоптерам или самолетам с неподвижным крылом.
но скорее к обычному радиоуправляемому самолету, оснащенному оборудованием FPV.
» Всегда начинайте с самого необходимого и добавляйте оборудование шаг за шагом. После добавления каждого нового элемента оборудования или системы проводите надлежащие тесты, будь то тестирование видео на стенде, постановка на охрану ваших новых двигателей (разумеется, без реквизита) или даже просто подключение питания к системе, чтобы убедиться, что вы правильно спаяли все это вместе.
» Создавая свой первый FPV-самолет, убедитесь, что вы начинаете с простого, покупаете только то, что понимаете, ИЛИ
следуете проверенной формуле, которая доказала свою успешность для многих других.
Общие рекомендации по оборудованию FPV
» Всегда стройте с умом и с пространством для маневра. Эти самолеты терпят крушение, и чем сложнее смонтированы
детали, тем легче их сломать.
»Хорошо паять (практика, практика, ПРАКТИКА) пайка - это второй по важности навык, которым нужно обладать при сборке самолета. Уступает только желанию добиться успеха!
» Используйте снаряжение с хорошей репутацией или солидным рейтингом популярности. Если вы покупаете продукт без названия, то, скорее всего, у вас возникнут проблемы и меньше людей захотят вам помочь.
» Избегайте питания vTx или камеры непосредственно от Lipo-источника питания, если компоненты не принимают питание от Lipo
* (2-6 S) и встроили в него фильтрацию.
» Экранируйте провода, скручивая кабели. Это отличный способ избежать нежелательного радиочастотного шума в вашем видео.
» Не летайте с видеосистемой, которая способна превзойти вашу систему R/C по дальности полета.
» Не выполняйте полеты с частотой R/C, превышающей частоту видеосигнала (например, 2,4 ГГц R/C, 900 МГц видео).
» Контролируйте жизненные показатели вашего самолета, например, с помощью (напряжение батареи / потребление мАч / качество радиоуправляемой связи / качество видео и т.д.) Обычно можно контролировать жизненные показатели батареи с помощью одного из следующих способов (звуковой сигнал батареи / экранное меню / таймер на радио).
» Старайтесь всегда летать в безлюдных местах, где нет шума, и всегда в пределах ЛОС.
» Рекомендуется использовать радиоуправляемые видеосистемы с частотой 2,4 ГГц и 5,8 ГГц, если только вы не летите на большие расстояния, в этом случае рекомендуются более низкочастотные и мощные системы.
» НИКОГДА НЕ ЛЕТАЙТЕ БЕЗ ВИДЕОРЕГИСТРАТОРА
» Перед взлетом ВСЕГДА проверяйте правильность направления вашего винта.
»Всегда начинайте с перестраховки, не летите сразу на Луну в свой первый полет в новом месте.предательский
»Не летайте на пределе возможностей вашей системы. Если вы не знаете пределов своей системы, всегда помните, что если вы не можете видеть, вы не можете летать. Если вы видите шум в своем видео, развернитесь и либо купите антенну с более высоким коэффициентом усиления, прежде чем отправляться дальше, либо не летайте за этим объектом / вблизи источника шума.
» Всегда ориентируйтесь на то, где вы находитесь как пилот по отношению к своему самолету. Хорошее восприятие пространства может стать разницей между тем, что вы совершите действительно потрясающий полет или потенциально уничтожите / потеряете свой самолет, или, что еще хуже, покалечите себя или кого-то другого.
» 25-200 МВт - это достаточная мощность для выполнения 99% всех полетов FPV. Если у вас возникли проблемы с приемом видеосигнала, проверьте все подключения антенн, а также примите во внимание район, в котором вы летите. возможно, это среда с высоким уровнем шума, например, густонаселенный район с большим количеством домашнего Wi-Fi.
» НЕ покупайте самое дешевое оборудование, если не доказано, что оно надежно работает. Экономия нескольких долларов просто не стоит головной боли или, что еще хуже, потери вашего самолета.
» Всегда проверяйте свое снаряжение перед полетом, чаще всего в процессе упаковки и распаковки снаряжения антенны смещаются, провода аккумуляторных батарей смещаются, а подпорки погибаются.
ВСЕГДА проверяйте состояние своего снаряжения перед полетом на FPV.
Общий этикет FPV при полете с другими пилотами FPV
» Всегда будьте дружелюбны и начните с вопроса, можно ли вам присоединиться к уже существующей группе пилотов.
» Если есть особое место, где вы видели, как люди летали на видео, всегда уточняйте это у местного пилота, прежде чем лететь в это место.
» Всегда начинайте с того, что спрашивайте, на каких видеоканалах и частотах летают другие пилоты, еще до того, как вы распакуете вещи.
» Перед включением питания повторите несколько раз и четко (чтобы все летящие могли вас слышать).
“Я собираюсь подключиться к каналу “X”. Ребята, вы в порядке?”
Если вы не услышите, чтобы кто-нибудь сказал “нет” или “подождите”, тогда и только тогда вам следует включить свой самолет.
Даже после того, как вы подключили аккумулятор к источнику питания вашего дрона, будьте готовы быстро отключить его, если вам даже покажется, что вы слышите, что у кого-то возникла проблема. например, “Я ПОТЕРЯЛ видео !!!”
» Всегда приводите свой самолет в действие как можно дальше от тех, кто летает. (Даже если вы можете находиться на другом канале / частоте, чем человек или люди, летящие туда, все равно могут быть отключены, потому что ваш vTx ближе к их Rx, чем их vTx. (который находится на их самолете, летящем далеко)
